Первым изобретателем велосипеда в России принято считать российского инженера и изобретателя Ефима Алексеевича Михайлова. В 1845 году он представил на выставке в Санкт-Петербурге свою четырехколесную самобеглую тележку, которую можно считать прообразом велосипеда. Тележка Михайлова приводилась в движение педалями, вращающими задние колеса.
В 1883 году велосипед в его современном виде был независимо изобретен в России двумя конструкторами: Александром Александровичем Павловым и Василием Ивановичем Шавиным. Они представили свои велосипеды на промышленной выставке в Москве и оба получили патенты на свои изобретения.
Велосипед Павлова имел металлическую раму, колеса со спицами и педальную передачу, а велосипед Шавина был оснащен рамой из дерева, цепной передачей и тормозами. Эти два изобретения стали основой для дальнейшего развития велосипедов в России.
К концу XIX века в России появилось множество мастерских и заводов по производству велосипедов. Изобретения русских инженеров внесли значительный вклад в развитие мировой велоиндустрии.